Theo tính chất giải phẫu
Tận cùng thần kinh tự do: đuôi gai trần
Tận cùng thần kinh có vỏ bọc mô liên kết
Tế bào, nhiều tế bào: tạo synap với neuron 1

Cảm giác đau, nhiệt, xúc giác, ngứa, nhột
Xúc giác tinh tế
Thị giác, thính giác, vị giác, khứu giác

Theo vị trí
Receptor ngoài
Receptor trong
Receptor bản thể

 
Thị giác, vị giác, xúc giác, đau, nhiệt
Nhận kích thích áp suất, đau tạng
Vị trí cơ thể, cân bằng, chiều dài và sức căng cơ, vị trí các khớp

Theo nguồn kích thích

Cơ học, nhiệt, ánh sáng, hoá học, áp suất thẩm thấu

Theo tốc độ thích nghi
Chậm : Trương lực, tư thế
Nhanh: Khứu giác, vị giác

 
Duy trì điện thế khi vẫn còn kích thích
Giảm điện thế  khi vẫn còn kích thích