1. So sánh với hệ thần kinh thân thể

2. Tín hiệu truyền ra theo hai đường (giao cảm và phó giao cảm) đi đến cơ trơn, cơ tim, tuyến nội tiết, ngoại tiết

3. Hệ giao cảm và phó giao cảm

Sợi trước hạch: acetycholin
Sợi sau hạch giao cảm bài tiết ra noradrenalin
Sợi sau hạch phó giao cảm ra acetylcholin