►Cấu trúc, đơn vị vận động

Tuỷ sống nằm trong ống xương sống, có 31 đốt tuỷ tương ứng với 31 đốt xương sống. Mỗi đốt tuỷ có rễ trước và rễ sau họp lại thành dây thần kinh tuỷ
Từ dưới đoạn tuỷ thắt lưng 2 các dây thần kinh tập hợp lại tạo thành đuôi ngựa
Mỗi một đoạn tủy chi phối cảm giác, vận động một khoanh cơ thể.

Cắt ngang qua tuỷ sống thấy chất xám nằm ở giữa có hình cánh bướm, chất trắng ở ngoài.

Chất xám
Sừng trước: nơron vận động (alpha, gamma, trung gian) nhận các thông tin từ sừng sau tủy sống, các khoanh tủy khác, cấu trúc trên tuỷ sống.
Nơron vận động alpha : sợi trục và số sợi cơ nó chi phối được gọi là đơn vị vận động.
Nơron vận động gamma: chi phối các sợi nội suốt của suốt cơ, có khả năng tự phát ra các xung động làm cho sợi nội suốt luôn co ở một mức độ nhất định (trương lực cơ).
Tế bào Renshaw: ức chế hoạt động nơron alpha
Sừng bên: nơron vận động của hệ thần kinh tự chủ > hạch thực vật > chi phối hoạt động tạng, tuyến
Chất trắng: tập hợp các sợi thần kinh có chức năng dẫn truyền cảm giác và vận động

►Chức năng dẫn truyền vận động - cảm giác của tủy sống và các phản xạ tủy